MDK 链接脚本 sct测试
main函数调用前
程序启动时就是在片内的RAM上面跑。显然,片内RAM不可能很大。所以在这里就需要增加片外的SDRAM。说来就内存。
但是片外内存不可能一开始就能跑程序的。一没初始化,二没有设置时间参数,CPU怎么可能知道片外SDRAM的访问(s3c2440 nand启动,是因为集成了一个nand IP内核,小。但是通吃所有Nand)。再者系统启动时的代码地址和运行地址不见得是一样。因此就会产生代码重定位了。怎么解决了?
main函数调用前做好前面这些就ok了。
调用__main之前的过程
以rt1052初始化为例子
//startup_MIMXRT1052.s Reset_Handler: ... LDR R0, =SystemInit BLX R0 ... LDR R0, =__main BX R0 ...
显然是调用__main函数之前调用了SystemInit。
查看链接脚本以及*.map文件。反汇编文件
*.map文件
__main 0x60002401 Thumb Code 0 entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) _main_stk 0x60002401 Thumb Code 0 entry4.o(.ARM.Collect$$$$00000003) _main_scatterload 0x60002405 Thumb Code 0 entry5.o(.ARM.Collect$$$$00000004) ... __scatterload 0x60002861 Thumb Code 28 init.o(.text) __scatterload_rt2 0x60002861 Thumb Code 0 init.o(.text) ... __scatterload_copy 0x60004dc1 Thumb Code 14 handlers.o(i.__scatterload_copy) __scatterload_null 0x60004dcf Thumb Code 2 handlers.o(i.__scatterload_null) __scatterload_zeroinit 0x60004dd1 Thumb Code 14 handlers.o(i.__scatterload_zeroinit)
连接脚本
//MIMXRT1052xxxxx_nor_txt_sdram.scf #define m_text_start 0x60002400 #define m_text_size 0x03FFDC00 #define m_data_start 0x80000000 #define m_data_size 0x01E00000 LR_m_text m_interrupts_start m_text_start+m_text_size-m_interrupts_size { ; load region size_region ... ER_m_text m_text_start m_text_size { ; load address = execution address * (InRoot$$Sections) .ANY (+RO) } ... }
汇编文件
** Section #4 'ER_m_text' (SHT_PROGBITS) [SHF_ALLOC + SHF_EXECINSTR] ... __main _main_stk 0x60002400: f8dfd00c .... LDR sp,__lit__00000000 ; [0x60002410] = 0x20020000 _main_scatterload 0x60002404: f000fa2c ..,. BL __scatterload ; 0x60002860
可以看到 __main地址为0x60002400。置放在ER_m_text 节区的。然后在汇编文件中可以看,
_main_stk设置好SP指针。跳转到__scatterload。
有关__scatterload详细内容。在这里看,不细说。
__scatterload 会将FLASH中的RW-data复制到RAM中。
- __scatterload此时在ER_m_text节区。
怎么进行重定位的
__scatterload 0x60002860: 4c06 .L LDR r4,[pc,#24] ; [0x6000287c] = 0x60005210 0x60002862: 4d07 .M LDR r5,[pc,#28] ; [0x60002880] = 0x60005230 ... 0x60002866: 68e0 .h LDR r0,[r4,#0xc] 0x60002868: f0400301 @... ORR r3,r0,#1 0x6000286c: e8940007 .... LDM r4,{r0-r2} 0x60002870: 4798 .G BLX r3 0x60002872: 3410 .4 ADDS r4,r4,#0x10 ... 0x60002876: d3f6 .. BCC 0x60002866 ; __scatterload + 6 ... 0x6000521c: 60004dc0 .M.` DCD 1610632640 ...
0x60002870: 4798 .G BLX r3 // r3 = r0 = LDR r0,[r4,#0xc] = [0x60005210,0xc] = [0x6000521c] = 0x60004dc0 /*在这里 跳转到0x60004dc0 地址 ,恰好是 __scatterload_copy 的地址*/
在这调用了__scatterload_copy以及__scatterload_zeroinit。进行了代码的重定位以及清零操作。
SDRAM的初始化
既然前面已经进行讨论了数据的重定位。但是重定位的地址是在0x80000000(自己配置的)。就算是跳转过去了也不能读写的。所以在跳转之前就需要初始化外部SDRAM。
因此 再调用__main之前先调用Sdram_init_persion();记得使用位置无关码。以及将Sdram_init_persion的程序段和scatter_copy段放在一起。
参考资料
MDK的编译过程及文件类型全解 https://flash-rtd.readthedocs.io/zh_CN/latest/ STM32 _main 里做了什么 http://elmagnifico.me/2017/04/01/STM32-Startup-_main/ STM32启动过程--启动文件--分析 https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3719529.html