安装工具软件：

$ sudo apt-get install protoc // 把proto生成.pb文件
$ sudo apt-get install python // 利用官方提供的python脚本把pb文件生成可以使用的c和h文件

最好使用linux下vi编译器编写proto文件，在其它编译环境下（如win ）编译的proto文件在转换成c/h文件时可能会报错，原因是编码格式的问题，有些编辑环境会在文件的开头有一个特殊的字符，导致不能识别。

产生代码：

$ protoc -o message.pb message.proto
$ python nanopb/generator/nanopb_generator.py message.pb

执行nanopb_generator.py脚本时，出现如下错误：

*** Could not import the Google protobuf Python libraries ***
         *** Try installing package 'python-protobuf' or similar.  ***
         *************************************************************
    
Traceback (most recent call last):
  File "generator/nanopb_generator.py", line 21, in <module>
    import google.protobuf.text_format as text_format
ModuleNotFoundError: No module named 'google'

参考文章

nanopb protobuf学习笔记
Nanopb - protocol buffers with small code size
在嵌入式设备中使用protobuf
在嵌入式设备中使用protobuf
Protobuf 安装与nanopb简单实例
nanopb分析和使用说明