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投融资

1.城市智慧交通智能出行服务运营商「亮啦数据」获前海金融佳资本数千万元A+轮融资

12 月 30 日消息，城市智慧交通出行服务运营商「亮啦数据」宣布获得前海金融佳资本数千万元的 A+轮融资。亮啦数据创始人姜东明表示，本轮融资后，将加速推进其战略升级，在 MaaS（出行即服务）领域的深度布局和战略落地，同时，亮啦数据也希望吸引并培养优秀人才，进一步加强技术创新和产品研发。（投资界）

2.计算机图形&视觉技术开发商「粒界科技」获郑志刚C资本领投数千万美元A+轮融资

近日，计算机图形&视觉技术开发商「粒界科技」完成数千万美元 A+轮融资，由郑志刚 C 资本领投，高瓴资本、线性资本跟投。本轮融资将用于智能化渲染及数字建模技术的产品研发和商务拓展。粒界科技成立于 2015 年，创始人吴小毛曾担任全球知名游戏引擎技术与制作公司 Crytek 德国法兰克福总部的项目总监和技术总监。

3.智慧防务领域科技公司「摄星智能」完成近亿元Pre-A轮融资，由元禾原点领投

12 月 30 日消息，智慧防务领域科技公司「摄星智能」完成近亿元人民币 Pre-A 轮融资，由元禾原点领投，中关村发展启航产业投资基金跟投。本轮融资将主要用于团队扩充及技术开发。摄星智能主要基于 AI 人工智能、反 AI、AI 检测、自主对抗博弈等技术，为国家防务提供数据分析以及智能产品。目前，公司已经构建了包括智能防务引导在内的军事生态产品应用体系。

行业动态

1.北京启动自动驾驶载人载物测试，目前已开放自动驾驶测试道路151条

12 月 30 日消息，北京经济技术开发区开放北京自动驾驶载人载物测试启动活动。当日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向申请载人测试企业百度发放了北京市首批自动驾驶载人测试通知书。百度随即开始在刚刚开放的亦庄自动驾驶车辆测试区域开展测试。这也标志着，自动驾驶载人载物测试在北京正式启动。（北青报）

2.「图森未来」完成中国首次高速公路无人驾驶队列测试

12 月 30 日消息，「图森未来」 L4 级无人驾驶卡车车队在京礼高速（延崇北京段）完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于 C-V2X 车路协同技术的队列跟驰测试工作。在本次演示中，图森未来携手北汽福田、首发集团、华为、四维图新等合作伙伴，实现了无人驾驶卡车车队总长 14 公里（包括 9.8 公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。

大公司新闻

1.中国一汽与阿里巴巴战略合作，打造下一代智能网联汽车

近日，中国一汽与阿里巴巴在长春签署战略合作协议。双方将以斑马智行系统为基础，打造下一代智能网联汽车。阿里云将以国内外云基础设施为支撑，支持中国一汽全球数字化基础设施建设, 通过数据智能技术助力中国一汽产品研发、市场营销、用户服务和运营的提升。双方还将围绕边缘计算、物联网、区块链等前沿技术进行落地场景的探索。

2.威马7系轿车将于明年北京车展发布，支持L3&L4级自动驾驶和5G智能座舱

12 月 30 日消息，威马汽车官方宣布将于 2020 年 4 月份举行的北京车展发布 7 系轿车。据了解，7 系轿车将基于威马的轿车平台打造，NEDC 续航 700km+，并且具备 L3&L4 级自动驾驶能力和配备 5G 智能座舱。

3.阿里AI实验室负责人浅雪：下一代新消费将聚焦家庭场景

12 月 30 日消息，阿里巴巴集团副总裁、人工智能实验室负责人浅雪表示，下一代新消费将会发生在家庭场景，中国家庭消费正在加速增长，走进全新时代。浅雪表示，中国在数字化的力量上一直走在前沿。以金融为例，中国的数字金融在全球范围内处于非常领先的地位，同时，中国用户对于数字化的接受程度也是全球领先的。有了这样的土壤和基础，加上中国制造，在未来十年或三十年之间或能帮助中国公司成为全球化企业。（第一财经）

研究与技术

1.AAAI 2020 | 华科Oral提出TANet：提升点云3D目标检测的稳健性

上周四，华中科技大学白翔教授组的刘哲为我们介绍他们的 AAAI Oral 论文《TANet: Robust 3D Object Detection from Point Clouds with Triple Attention》，本文对此论文进行了详细解读。该研究提出了新型三元注意力模块和 Coarse-to-Fine Regression，实现了检测性能和稳健性的提升。在 KITTI 数据集验证集上的实验结果表明，在难度较大的噪声环境中（即在每个对象周围添加额外的随机噪声点），TANet 的性能远远超过当前最优方法。此外，在 KITTI 基准数据集上执行 3D 目标检测任务后发现，TANet 仅使用点云作为输入，即在「行人」（Pedestrian）类别检测中取得 SOTA 的成绩。其运行速度约为每秒 29 帧。

2.华为诺亚ICLR 2020满分论文：基于强化学习的因果发现算法

人工智能顶会 ICLR 2020 将于明年 4 月 26 日于埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行，不久之前，大会官方公布论文接收结果：在最终提交的 2594 篇论文中，有 687 篇被接收，接收率为 26.5%。本文《CAUSAL DISCOVERY WITH REINFORCEMENT LEARNING》介绍了华为诺亚方舟实验室被 ICLR 2020 接收的一篇满分论文。在此论文中，华为诺亚方舟实验室因果研究团队将强化学习应用到打分法的因果发现算法中，通过基于自注意力机制的 encoder-decoder 神经网络模型探索数据之间的关系，结合因果结构的条件，并使用策略梯度的强化学习算法对神经网络参数进行训练，最终得到因果图结构。在学术界常用的一些数据模型中，该方法在中等规模的图上的表现优于其他方法，包括传统的因果发现算法和近期的基于梯度的算法。同时该方法非常灵活，可以和任意的打分函数结合使用。