vxworks与Linux内核比较

上面为vxWorks。
下面为Linux。

内核结构:微内核,内核只提供了基本的服务,如:任务管理,内存管理,中断处理等。
宏内核,除了基本的服务,内核还包括文件系统,网络协议等。

运行模式:应用程序运行在“实模式”下,无用户模式和内核模式之分。
采用“保护模式”,用户进程、线程运行在用户模式下,内核线程运行于内核模式。

内存访问和内存保护:内核采用实存储管理方式,所有任务运行于同一物理地址空间,用户程序直接操作物理地址,不能直接地提供内存保护,不能防止错误蔓延。
内核采用虚拟存储管理方式,用户具有独立的地址空间,用户进程只能访问本进程的虚拟空间,提供了内存保护,可以防止错误蔓延。

执行单元:任务。
进程、线程。

请求内核服务方式:函数调用。
更快。系统调用,更安全。

实时性:硬实时。
软实时。