嵌入式 Linux智能终端菜单界面设计
基于菜单界面操作过程实质一个简单的交互式操作，需要实时响应键盘消息、定时消息等。嵌入式Linux操作系统是一个实时多任务系统，可以利用多线程的方式来实现各个应用请求的响应。在本案例是通过创建多个线程的方式来实现对于键盘、定时任务的实时响应，从而实现对于菜单界面的操作。
下面分两个部分来介绍该例程：
1、应用程序框架
为了便于程序的设计和管理，利用了Linux多任务的编程优势，利用内核的任务调度机制，采用面向对象的C++编程将各个应用功能模块化。在该例程中需要实现的响应功能：键盘和定时任务的响应，在应用程序中通过创建两个线程来实现。
在该程序例程中main（…）函数，首先进行初始化操作，包括对于LCD屏的初始化、菜单界面的初始化操作等；然后是创建键盘处理线程、再进入主线程，主线程的功能主要是处理定时任务，在本方案中实现的是定时显示界面刷新。如下图所示：
// LCD显示屏的初始化操作
i1 = LCD_Init( LCD_160160 );
if( i1<0 )
{
printf( 'LCD Init fail!\n' );
}
LCD_LoadSmallFnt( );
LCD_SetMode( 1 ); // set to XOR mode
LCD_SetFont( 12 ); // 设置汉字显示为12点阵模式
// 加载缺省菜单界面
status = MenuManager.LoadMenu( );
if( status < 0 )
{
printf( 'status=%d\n', status);
return status;
}
MenuManager.Show( );
MenuManager.Update();
// 打开键盘设备，并启动键盘处理线程
KeyManager.Open( );
for( ExitFlag=0; ; )
{
if( ExitFlag )
{
break;
}
// 延时1S 执行一次显示刷新操作
sleep( 1 );
MenuManager.Update( );
}
// 关闭键盘设备，并卸载键盘处理线程
KeyManager.Close( );
LCD_DeInit( );
return 0;
其中的主线程很简单，只是定时处理的任务，直接调用sleep(1)函数阻塞等待。
键盘处理线程主要检查是否有键按下，一旦有键按下则读取相应的键码值，并作相应的响应处理。当一个键按下时，EM9160内核中的键盘驱动程序将得到的有效键码存储在内部的缓冲区中，应用程序可直接通过read函数读取键码。
应用程序打开矩阵键盘驱动程序的方法还是打开相应的设备文件，如下：
key_fd = open('/dev/em9x60_keypad', O_RDONLY | O_NONBLOCK);
以下为读取键码值并作相应的处理代码：
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(key_fd,&fs_read);
time.tv_sec = 0;
time.tv_usec = 100000; //timeout = 100ms
fs_sel = select(key_fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &time);
if(fs_sel)
{
//data available, so get it!
len = read(key_fd, &KeyCode, sizeof(KeyCode));
if(len > 0)
{
//printf('len=%d KeyCode= 0x%x\r\n', len, KeyCode);
switch( KeyCode )
{
case 0x011b:
KeyCmd = ESC;
MenuManager.Key_ESC( );
break;
case 0x1c0d:
KeyCmd = ENTER;
MenuManager.Key_ENTER( );
break;
case 0x0635:
KeyCmd = UP;
MenuManager.Key_SHIFT( 1 );
break;
case 0x0938:
KeyCmd = DOWN;
MenuManager.Key_SHIFT( 0 );
break;
case 0x0837:
KeyCmd = LEFT;
break;
case 0x0939:
KeyCmd = RIGHT;
break;
}
}
}