Linux的Initrd机制
Linux的initrd技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6内核的initrd的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了cpio格式，变化不仅反映在文件格式上，linux内核对这两种格式的initrd的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是initrd技术，然后分别介绍了Linux2.4内核和2.6内核的initrd的处理流程。最后通过对Linux2.6内核的initrd处理部分代码的分析，使读者可以对initrd技术有一个全面的认识。为了更好的阅读本文，要求读者对Linux的VFS以及initrd有一个初步的了解。
-内容
1．什么是Initrd
2．Linux2.4内核对Initrd的处理流程
3．Linux2.6内核对Initrd的处理流程
5．linux2.6内核initrd处理的源代码分析
6．结束语
1．什么是Initrd
initrd的英文含义是bootloaderinitializedRAMdisk，就是由bootloader初始化的内存盘。在linux内核启动前，bootloader会将存储介质中的initrd文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的initrd文件系统。在bootloader配置了initrd的情况下，内核启动被分成了两个阶段，第一阶段先执行initrd文件系统中的"某个文件"，完成加载驱动模块等任务，第二阶段才会执行真正的根文件系统中的/sbin/init进程。这里提到的"某个文件"，Linux2.6内核会同以前版本内核的不同，所以这里暂时使用了"某个文件"这个称呼，后面会详细讲到。第一阶段启动的目的是为第二阶段的启动扫清一切障爱，最主要的是加载根文件系统存储介质的驱动模块。我们知道根文件系统可以存储在包括IDE、SCSI、USB在内的多种介质上，如果将这些设备的驱动都编译进内核，可以想象内核会多么庞大、臃肿。
Initrd的用途主要有以下四种：
1.linux发行版的必备部件
linux发行版必须适应各种不同的硬件架构，将所有的驱动编译进内核是不现实的，initrd技术是解决该问题的关键技术。Linux发行版在内核中只编译了基本的硬件驱动，在安装过程中通过检测系统硬件，生成包含安装系统硬件驱动的initrd，无非是一种即可行又灵活的解决方案。
2.livecd的必备部件
同linux发行版相比，livecd可能会面对更加复杂的硬件环境，所以也必须使用initrd。
3.制作Linuxusb启动盘必须使用initrd
usb设备是启动比较慢的设备，从驱动加载到设备真正可用大概需要几秒钟时间。如果将usb驱动编译进内核，内核通常不能成功访问usb设备中的文件系统。因为在内核访问usb设备时，usb设备通常没有初始化完毕。所以常规的做法是，在initrd中加载usb驱动，然后休眠几秒中，等待usb设备初始化完毕后再挂载usb设备中的文件系统。
4.在linuxrc脚本中可以很方便地启用个性化bootsplash。
2．Linux2.4内核对Initrd的处理流程
为了使读者清晰的了解Linux2.6内核initrd机制的变化，在重点介绍Linux2.6内核initrd之前，先对linux2.4内核的initrd进行一个简单的介绍。Linux2.4内核的initrd的格式是文件系统镜像文件，本文将其称为image-initrd，以区别后面介绍的linux2.6内核的cpio格式的initrd。linux2.4内核对initrd的处理流程如下：
1.bootloader把内核以及/dev/initrd的内容加载到内存，/dev/initrd是由bootloader初始化的设备，存储着initrd。
2.在内核初始化过程中，内核把/dev/initrd设备的内容解压缩并拷贝到/dev/ram0设备上。
3.内核以可读写的方式把/dev/ram0设备挂载为原始的根文件系统。
4.如果/dev/ram0被指定为真正的根文件系统，那么内核跳至最后一步正常启动。
5.执行initrd上的/linuxrc文件，linuxrc通常是一个脚本文件，负责加载内核访问根文件系统必须的驱动，以及加载根文件系统。
6./linuxrc执行完毕，真正的根文件系统被挂载。
7.如果真正的根文件系统存在/initrd目录，那么/dev/ram0将从/移动到/initrd。否则如果/initrd目录不存在，/dev/ram0将被卸载。
8.在真正的根文件系统上进行正常启动过程，执行/sbin/init。linux2.4内核的initrd的执行是作为内核启动的一个中间阶段，也就是说initrd的/linuxrc执行以后，内核会继续执行初始化代码，我们后面会看到这是linux2.4内核同2.6内核的initrd处理流程的一个显著区别。
3．Linux2.6内核对Initrd的处理流程
linux2.6内核支持两种格式的initrd，一种是前面第3部分介绍的linux2.4内核那种传统格式的文件系统镜像－image-initrd，它的制作方法同Linux2.4内核的initrd一样，其核心文件就是/linuxrc。另外一种格式的initrd是cpio格式的，这种格式的initrd从linux2.5起开始引入，使用cpio工具生成，其核心文件不再是/linuxrc，而是/init，本文将这种initrd称为cpio-initrd。尽管linux2.6内核对cpio-initrd和image-initrd这两种格式的initrd均支持，但对其处理流程有着显著的区别，下面分别介绍linux2.6内核对这两种initrd的处理流程。
cpio-initrd的处理流程
1.bootloader把内核以及initrd文件加载到内存的特定位置。
2.内核判断initrd的文件格式，如果是cpio格式。
3.将initrd的内容释放到rootfs中。
4.执行initrd中的/init文件，执行到这一点，内核的工作全部结束，完全交给/init文件处理。
image-initrd的处理流程
1.bootloader把内核以及initrd文件加载到内存的特定位置。
2.内核判断initrd的文件格式，如果不是cpio格式，将其作为image-initrd处理。
3.内核将initrd的内容保存在rootfs下的/initrd.image文件中。
4.内核将/initrd.image的内容读入/dev/ram0设备中，也就是读入了一个内存盘中。
5.接着内核以可读写的方式把/dev/ram0设备挂载为原始的根文件系统。
6..如果/dev/ram0被指定为真正的根文件系统，那么内核跳至最后一步正常启动。
7.执行initrd上的/linuxrc文件，linuxrc通常是一个脚本文件，负责加载内核访问根文件系统必须的驱动，以及加载根文件系统。
8./linuxrc执行完毕，常规根文件系统被挂载
9.如果常规根文件系统存在/initrd目录，那么/dev/ram0将从/移动到/initrd。否则如果/initrd目录不存在，/dev/ram0将被卸载。
10.在常规根文件系统上进行正常启动过程，执行/sbin/init。
通过上面的流程介绍可知，Linux2.6内核对image-initrd的处理流程同linux2.4内核相比并没有显著的变化，cpio-initrd的处理流程相比于image-initrd的处理流程却有很大的区别，流程非常简单，在后面的源代码分析中，读者更能体会到处理的简捷。
4．cpio-initrd同image-initrd的区别与优势
没有找到正式的关于cpio-initrd同image-initrd对比的文献，根据笔者的使用体验以及内核代码的分析，总结出如下三方面的区别，这些区别也正是cpio-initrd的优势所在：
cpio-initrd的制作方法更加简单
cpio-initrd的制作非常简单，通过两个命令就可以完成整个制作过程
#假设当前目录位于准备好的initrd文件系统的根目录下
bash#find.|cpio-c-o>../initrd.img
bash#gzip../initrd.img
而传统initrd的制作过程比较繁琐，需要如下六个步骤
#假设当前目录位于准备好的initrd文件系统的根目录下
bash#ddif=/dev/zeroof=../initrd.imgbs=512kcount=5
bash#mkfs.ext2-F-m0../initrd.img
bash#mount-text2-oloop../initrd.img/mnt
bash#cp-r*/mnt
bash#umount/mnt
bash#gzip-9../initrd.img
本文不对上面命令的含义作细节的解释，因为本文主要介绍的是linux内核对initrd的处理，对上面命令不理解的读者可以参考相关文档。
cpio-initrd的内核处理流程更加简化
通过上面initrd处理流程的介绍，cpio-initrd的处理流程显得格外简单，通过对比可知cpio-initrd的处理流程在如下两个方面得到了简化：
1.cpio-initrd并没有使用额外的ramdisk,而是将其内容输入到rootfs中，其实rootfs本身也是一个基于内存的文件系统。这样就省掉了ramdisk的挂载、卸载等步骤。
2．cpio-initrd启动完/init进程，内核的任务就结束了，剩下的工作完全交给/init处理；而对于image-initrd，内核在执行完/linuxrc进程后，还要进行一些收尾工作，并且要负责执行真正的根文件系统的/sbin/init。
cpio-initrd的职责更加重要
cpio-initrd不再象image-initrd那样作为linux内核启动的一个中间步骤，而是作为内核启动的终点，内核将控制权交给cpio-initrd的/init文件后，内核的任务就结束了，所以在/init文件中，我们可以做更多的工作，而不比担心同内核后续处理的衔接问题。当然目前linux发行版的cpio-initrd的/init文件的内容还没有本质的改变，但是相信initrd职责的增加一定是一个趋势。
5．linux2.6内核initrd处理的源代码分析
上面简要介绍了Linux2.4内核和2.6内核的initrd的处理流程，为了使读者对于Linux2.6内核的initrd的处理有一个更加深入的认识，下面将对Linuxe2.6内核初始化部分同initrd密切相关的代码给予一个比较细致的分析，为了讲述方便，进一步明确几个代码分析中使用的概念：
rootfs:一个基于内存的文件系统，是linux在初始化时加载的第一个文件系统,关于它的进一步介绍可以参考文献[4]。
initramfs:initramfs同本文的主题关系不是很大，但是代码中涉及到了initramfs，为了更好的理解代码，这里对其进行简单的介绍。Initramfs是在kernel2.5中引入的技术，实际上它的含义就是：在内核镜像中附加一个cpio包，这个cpio包中包含了一个小型的文件系统，当内核启动时，内核将这个cpio包解开，并且将其中包含的文件系统释放到rootfs中，内核中的一部分初始化代码会放到这个文件系统中，作为用户层进程来执行。这样带来的明显的好处是精简了内核的初始化代码，而且使得内核的初始化过程更容易定制。Linux2.6.12内核的initramfs还没有什么实质性的东西，一个包含完整功能的initramfs的实现可能还需要一个缓慢的过程。对于initramfs的进一步了解可以参考文献[1][2][3]。
cpio-initrd:前面已经定义过，指linux2.6内核使用的cpio格式的initrd。
image-initrd:前面已经定义过，专指传统的文件镜像格式的initrd。
realfs:用户最终使用的真正的文件系统。
内核的初始化代码位于init/main.c中的staticintinit(void*unused)函数中。
init函数是内核所有初始化代码的入口，代码如下，其中只保留了同initrd相关部分的代码。
staticintinit(void*unused){
[1]populate_rootfs();
[2]if(sys_access((constchar__user*)"/init",0)==0)
execute_command="/init";
else
prepare_namespace();
[3]if(sys_open((constchar__user*)"/dev/console",O_RDWR,0)<0)
printk(KERN_WARNING"Warning:unabletoopenaninitialconsole.\n");
(void)sys_dup(0);
(void)sys_dup(0);
[4]if(execute_command)
run_init_process(execute_command);
run_init_process("/sbin/init");
run_init_process("/etc/init");
run_init_process("/bin/init");
run_init_process("/bin/sh");
panic("Noinitfound.Trypassinginit=optiontokernel.");
}
代码[1]：populate_rootfs函数负责加载initramfs和cpio-initrd，对于populate_rootfs函数的细节后面会讲到。
代码[2]：如果rootfs的根目录下中包含/init进程，则赋予execute_command,在init函数的末尾会被执行。否则执行prepare_namespace函数，initrd是在该函数中被加载的。
代码[3]：将控制台设置为标准输入，后续的两个sys_dup(0),则复制标准输入为标准输出和标准错误输出。
代码[4]：如果rootfs中存在init进程，就将后续的处理工作交给该init进程。其实这段代码的含义是如果加载了cpio-initrd则交给cpio-initrd中的/init处理，否则会执行realfs中的init。读者可能会问：如果加载了cpio-initrd,那么realfs中的init进程不是没有机会运行了吗？确实，如果加载了cpio-initrd,那么内核就不负责执行realfs的init进程了，而是将这个执行任务交给了cpio-initrd的init进程。解开fedoracore4的initrd文件，会发现根目录的下的init文件是一个脚本，在该脚本的最后一行有这样一段代码：
………..
switchroot--movedev/sysroot
就是switchroot语句负责加载realfs,以及执行realfs的init进程。
对cpio-initrd的处理
对cpio-initrd的处理位于populate_rootfs函数中。
void__initpopulate_rootfs(void){
[1]char*err=unpack_to_rootfs(__initramfs_start,
__initramfs_end-__initramfs_start,0);
[2]if(initrd_start){
[3]err=unpack_to_rootfs((char*)initrd_start,
initrd_end-initrd_start,1);
[4]if(!err){
printk("itis\n");
unpack_to_rootfs((char*)initrd_start,
initrd_end-initrd_start,0);
free_initrd_mem(initrd_start,initrd_end);
return;
}
[5]fd=sys_open("/initrd.image",O_WRONLY|O_CREAT,700);
if(fd>=0){
sys_write(fd,(char*)initrd_start,
initrd_end-initrd_start);
sys_close(fd);
free_initrd_mem(initrd_start,initrd_end);
}
}
代码[1]：加载initramfs，initramfs位于地址__initramfs_start处，是内核在编译过程中生成的，initramfs的是作为内核的一部分而存在的，不是bootloader加载的。前面提到了现在initramfs没有任何实质内容。
代码[2]：判断是否加载了initrd。无论哪种格式的initrd，都会被bootloader加载到地址initrd_start处。
代码[3]：判断加载的是不是cpio-initrd。实际上unpack_to_rootfs有两个功能一个是释放cpio包，另一个就是判断是不是cpio包，这是通过最后一个参数来区分的，0：释放1：查看。
代码[4]：如果是cpio-initrd则将其内容释放出来到rootfs中。
代码[5]：如果不是cpio-initrd,则认为是一个image-initrd，将其内容保存到/initrd.image中。在后面的image-initrd的处理代码中会读取/initrd.image。
对image-initrd的处理在prepare_namespace函数里，包含了对image-initrd进行处理的代码，相关代码如下：
void__initprepare_namespace(void){
[1]if(initrd_load())
gotoout;
out:
umount_devfs("/dev");
[2]sys_mount(".","/",NULL,MS_MOVE,NULL);
sys_chroot(".");
security_sb_post_mountroot();
mount_devfs_fs();
}
代码[1]：执行initrd_load函数，将initrd载入，如果载入成功的话initrd_load函数会将realfs的根设置为当前目录。
代码[2]：将当前目录即realfs的根mount为LinuxVFS的根。initrd_load函数执行完后，将真正的文件系统的根设置为当前目录。
initrd_load函数负责载入image-initrd，代码如下：
int__initinitrd_load(void)
{
[1]if(mount_initrd){
create_dev("/dev/ram",Root_RAM0,NULL);
[2]if(rd_load_image("/initrd.image")&&ROOT_DEV!=Root_RAM0){
sys_unlink("/initrd.image");
handle_initrd();
return1;
}
}
sys_unlink("/initrd.image");
return0;
}
代码[1]：如果加载initrd则建立一个ram0设备/dev/ram。
代码[2]：/initrd.image文件保存的就是image-initrd，rd_load_image函数执行具体的加载操作，将image-nitrd的文件内容释放到ram0里。判断ROOT_DEV!=Root_RAM0的含义是，如果你在grub或者lilo里配置了root=/dev/ram0,则实际上真正的根设备就是initrd了，所以就不把它作为initrd处理，而是作为realfs处理。
handle_initrd()函数负责对initrd进行具体的处理，代码如下：
staticvoid__inithandle_initrd(void){
[1]real_root_dev=new_encode_dev(ROOT_DEV);
[2]create_dev("/dev/root.old",Root_RAM0,NULL);
mount_block_root("/dev/root.old",root_mountflags&~MS_RDONLY);
[3]sys_mkdir("/old",0700);
root_fd=sys_open("/",0,0);
old_fd=sys_open("/old",0,0);
/*moveinitrdover/andchdir/chrootininitrdroot*/
[4]sys_chdir("/root");
sys_mount(".","/",NULL,MS_MOVE,NULL);
sys_chroot(".");
mount_devfs_fs();
[5]pid=kernel_thread(do_linuxrc,"/linuxrc",SIGCHLD);
if(pid>0){
while(pid!=sys_wait4(-1,&i,0,NULL))
yield();
}
/*moveinitrdtorootfs'/old*/
sys_fchdir(old_fd);
sys_mount("/",".",NULL,MS_MOVE,NULL);
/*switchrootandcwdbackto/ofrootfs*/
[6]sys_fchdir(root_fd);
sys_chroot(".");
sys_close(old_fd);
sys_close(root_fd);
umount_devfs("/old/dev");
[7]if(new_decode_dev(real_root_dev)==Root_RAM0){
sys_chdir("/old");
return;
}
[8]ROOT_DEV=new_decode_dev(real_root_dev);
mount_root();
[9]printk(KERN_NOTICE"Tryingtomoveoldrootto/initrd...");
error=sys_mount("/old","/root/initrd",NULL,MS_MOVE,NULL);
if(!error)
printk("okay\n");
else{
intfd=sys_open("/dev/root.old",O_RDWR,0);
printk("failed\n");
printk(KERN_NOTICE"Unmountingoldroot\n");
sys_umount("/old",MNT_DETACH);
printk(KERN_NOTICE"Tryingtofreeramdiskmemory...");
if(fd<0){
error=fd;
}else{
error=sys_ioctl(fd,BLKFLSBUF,0);
sys_close(fd);
}
printk(!error?"okay\n":"failed\n");
}
handle_initrd函数的主要功能是执行initrd的linuxrc文件，并且将realfs的根目录设置为当前目录。
代码[1]：real_root_dev，是一个全局变量保存的是realfs的设备号。
代码[2]：调用mount_block_root函数将initrd文件系统挂载到了VFS的/root下。
代码[3]：提取rootfs的根的文件描述符并将其保存到root_fd。它的作用就是为了在chroot到initrd的文件系统，处理完initrd之后要，还能够返回rootfs。返回的代码参考代码[7]。
代码[4]：chroot进入initrd的文件系统。前面initrd已挂载到了rootfs的/root目录。
代码[5]：执行initrd的linuxrc文件，等待其结束。
代码[6]：initrd处理完之后，重新chroot进入rootfs。
代码[7]：如果real_root_dev在linuxrc中重新设成Root_RAM0，则initrd就是最终的realfs了，改变当前目录到initrd中，不作后续处理直接返回。
代码[8]：在linuxrc执行完后，realfs设备已经确定，调用mount_root函数将realfs挂载到root_fs的/root目录下，并将当前目录设置为/root。
代码[9]：后面的代码主要是做一些收尾的工作，将initrd的内存盘释放。
到此代码分析完毕。
6．结束语
通过本文前半部分对cpio-initrd和imag-initrd的阐述与对比以及后半部分的代码分析，我相信读者对Linux2.6内核的initrd技术有了一个较为全面的了解。在本文的最后，给出两点最重要的结论：
1.尽管Linux2.6既支持cpio-initrd，也支持image-initrd，但是cpio-initrd有着更大的优势，在使用中我们应该优先考虑使用cpio格式的initrd。
2．cpio-initrd相对于image-initrd承担了更多的初始化责任，这种变化也可以看作是内核代码的用户层化的一种体现，我们在其它的诸如FUSE等项目中也看到了将内核功能扩展到用户层实现的尝试。精简内核代码，将部分功能移植到用户层必然是linux内核发展的一个趋势。