Linux平台上GPIO模拟I2C

GPIO模拟I2C是嵌入式中较为常用的一种应用。各个地方有各种不同的做法,按照我自己的个人理解,最好是把I2C的各种状态分割开来,比如起始条件终止条件,读数据和写数据,然后根据具体的使用场合组合起来。

这里需要注意两点:一是SCL的波形并不规律,不能将它理解为方波,它本身只是一段段独立的波形。二是每段操作时,之前和之后的SCL和SDA波形是可以不用计较的;通常情况下I2C开始之前和I2C结束之后,两者都是高电平,而在正常工作时两者不受控制的情况下都是默认低电平。

(1)基础宏定义

#define GPIO_SCL             S3C2410_GPF3
#define GPIO_SDA             S3C2410_GPF0
#define GPIO_SDA_OUTP   S3C2410_GPF0_OUTP  //设定SDA输出
#define GPIO_SDA_INP      S3C2410_GPF0_INP     //设定SDA输入
#define GPIO_SCL_OUTP   S3C2410_GPF3_OUTP  //设定SCL输出

void I2C_SCL_OUTP( void )
{
      s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SCL,GPIO_SCL_OUTP);
}

void I2C_SCL_Output(u8 value)
{
      if(value)
      {                                               
            s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SCL,value); 
      }
      else
      {
            s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SCL,value ); 
      }
}

void I2C_SDA_Mode(u8 v_mode)   //SDA输出方向
{
       if(v_mode)
       {                                               
              s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SDA, GPIO_SDA_OUTP);  
       }
       else
       {
              s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO_SDA, GPIO_SDA_INP);  
       }
}

void I2C_SDA_Output(u8 value)
{
       if(value)
       {                                               
               s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SDA,value); 
       }
       else
       {
                s3c2410_gpio_setpin(GPIO_SDA,value ); 
       }
}

u8 I2C_SDA_Read(void)    //SDA读数据
{
       return s3c2410_gpio_getpin(GPIO_SDA); 
}

(2)基础段

void I2C_Init(void)
{
      I2C_SDA_Output(1);
      I2C_SCL_Output(1);      //默认拉高
}

void I2C_Wait(void)
{
      u16 i;
      for(i=0;i<200;i++);
}

void I2C_Start(void)
{
      I2C_SDA_Output(1);
      I2C_SCL_Output(1);
      I2C_Wait();
      I2C_SDA_Output(0);
      I2C_Wait();
      I2C_SCL_Output(0);
}
void I2C_Stop(void)
{
      I2C_SDA_Output(0);
      I2C_Wait();
      I2C_SCL_Output(1);
      I2C_Wait();
      I2C_SDA_Output(1);
}

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