三维重建_安科网

# 三维重建

北大陈宝权课题组SIGGRAPH 19：多机器人协同三维场景重建

本文是北京大学陈宝权课题组联合山东大学等单位将在SIGGRAPH 2019宣读的论文的解读。以室内大规模场景的扫描和重建为目标，提出了基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知室内场景模型的算法。三维重建涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个领域

jinfeng0 2019-06-11

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