在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。本文主要利用游戏中用到的碰撞检测方法，来解决碰撞检测的初步估计，或者对碰撞精确度要求不高的场合，将不规则的物体投影成较规则的物体进行碰撞预测及检
安科网(Ancii)，中国第一极客网
Copyright © 2013 - 2019 Ancii.com
京ICP备18063983号-5 京公网安备11010802014868号