在没有测量技术的情况下，人们对地理位置的感觉只能依靠直觉，但并不是说任何工具都不使用。相传大禹治水时，「左准绳，右规矩」，其中「准」、「绳」是测定物体平、直的工具，「规」是矫正圆的工具，「矩」是画方形的曲尺。指南车和记里鼓车最迟在汉代已经出现，这为大规模、
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