同济大学电子与信息工程学院的研究人员王硕、康劲松，在《电工技术学报》2019年第4期上撰文指出，永磁同步电机通常采用正弦波进行驱动和控制，由于气隙磁场的畸变和电压型逆变器的死区效应等因素的存在，使永磁同步电机电流波形含有大量的谐波而发生畸变，特别是在电机低
1导语论文根据同步旋转坐标系下三相永磁同步电机数学模型，实现了基于扩展卡尔曼滤波器的动子速度估计，并针对传统扩展卡尔曼滤波器中雅克比矩阵计算的滞后性缺陷，提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法，提高动子速度的估计精度。而机械式传感器的使用增大了电机的体积质量
01导语针对永磁直线同步电机易受系统参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响而降低伺服系统控制性能的问题，提出了一种Elman神经网络互补滑模控制方法。直线电机制造和控制技术的进步使其在精密仪器仪表、航空航天、数控加工等高速度、高精度制造行业倍受关注。
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