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# canopen

CAN与CANOPEN在电机控制中的应用

“显性”状态和“隐性”状态相与的结果为“显性”状态,所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时,总线上呈现“0”。也就是说在总线上显性电平具有优先权,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平。另外在CAN总线的起止端都有一个120欧的终端电阻来做阻抗

深圳湾 2017-10-11
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