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# eigen

《实时控制软件设计》作业一:Eigen库的使用

平面图形可以表示为其所有顶点的有序连线,对图形的操作可以分解为对其所有顶点依次应用同一操作。以“顶点序列表示图形”的思路,定义GeoElement类型,用于表示包括点、线、多边形的平面图形元素,使用STL中的动态数组vector类实现。typedef st

gougouzhang 2019-06-21

OpenCV人脸识别Eigen算法源码分析

共公式可以看出:均值描述的是样本集合的平均值,而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。以一个国家国民收入为例,均值反映了平均收入,而均方差/方差则反映了贫富差距,如果两个国家国民收入均值相等,则标准差越大说明国家的国民收入越不均衡,贫富差

BonjourFFF 2016-07-12

Eigen实现坐标转换

设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下

清醒疯子 2018-05-27
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