ROS是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人 STAIR而建立的交换庭项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS是在开源BSD的许可下发布的，带有强 大的
Gazebo是我们使用ROS过程中经常用到的工具，但是ros-indigo-desktop-full 里面默认的版本是2.2.6.具体来说，就是我们的界面上的图标和Gazebo官网上界面的图标不一样，官网上的那个界面里会多几个按钮。当然，功能也是有差别的。
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