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ROS系列之初识gmapping

简介ROS提供的gmaping包是用来生成地图的，它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的的2D地图。设置ROS系统时间配置 ROS 启用重放

操作系统 2016-10-14

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