扬州高等职业技术学校的研究人员孙小康，在2018年第7期《电气技术》杂志上撰文，针对参数不确定的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于凸优化算法的新颖鲁棒PI控制器，通过直接求解线性矩阵不等式获得其控制增益，取代了反复调试或者经验法获得PI控制增益
教育部光伏系统工程研究中心的研究人员茆美琴、张中洋、丁勇、张榴晨，在2017年第20期《电工技术学报》上撰文，在基于电流源型变换器的永磁同步风力发电系统控制中，比例积分控制依然是广泛采用的基本控制方法。传统PI参数设计方法由于采用诸多近似计算而使得设计结果
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