需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

Mac打开/etc/hosts，追加下面内容，使用sudo killall -HUP mDNSResponder刷新DNS缓存

对于程序员们，日常是在windows下工作，但有的工程项目又要在Linux下开发。然后装个双系统吧，来回切系统极不方便，有时候一天开机十几次。在Linux下跑东西时，自己又啥也不能干。而且安装双系统时，很有可能把自己原来的windows搞崩溃。那么，告别这

如果是2G无线，一根天线是150M，两根天线是300M，3根天线是450M。。。

我用的ROS系统的版本为melodic,因此安装MoveIt!的架构有助于我们的编程，并有助于将机器人与MoveIt!我们可以认为move_group就是MoveIt!的核心，因为该节点作为机器人的各个部件的集合，并根据用户的需求提供动作和服务。向move

根据指示安装，推荐Debian安装。支持官网同步更新。可以在ros2官网上找。会出现警告：说是当前目录是ros1的。

方法一：在模型根目录下操作

对ros包进行操作的命令。rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic. rosbag record -O filename.bag /topic_name1 //录

cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录，而不需要输入冗长的完整路径。例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命

思岚科技SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。今天，就来带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。我们

它的目标是为机器人软件开发者提供一个灵活的框架，其中包含一系列的工具、库和约定。同时，ROS还可以为异质计算机集群，提供了类似操作系统的中间件。思岚的自主定位导航方案作为机器人开发不可或缺的一部分，一直以来注重和ROS生态的建设。今天小岚将教你如何一步步将

点击“＋”，name随便起，address填你的路由器内网IP，TTL默认。此时应该已经存在了一个你刚刚建立的DNS服务器名，该访问者指定的DNS服务器8.8.8.8就会试图为他解释myhost.abc.com，当然8.8.8.8这台DNS服务器由于没有包

近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。以上ROS学习资料，只要你肯花时间，用心学习，相信

ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能给对数据进行压缩，减少 rosbag 的体积。然而，ROS 的 topic 要求

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen查看底盘kobuki是否启动。开启你的turtlebot机器人roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch检测保险

4 月 4 日，一家总部设在加利福利亚州帕罗奥图市的机器人创业公司 Kinema Systems ，宣布 Kinema Pick 成为「世界上第一个针对机器人卸垛机的自我训练、自我校正的软件方案。」我知道，这听上去有点缺少信息量，但是有一场令人信服的很酷的

ROS作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结

它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By Example Volume 1》介绍，“The primary goal of ROS is to provide a un

ROS，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS可以安装到多种平台上，目前支持最全的是Ubuntu操作系统平台，推荐在Windows平台下采用虚拟机的方式进行安装，方便下一步的学习实验；现在，虚拟机安装完毕了，以后我们可以利用这个虚拟机