理论前面讲的Harris角点检测器中的角点在旋转的图像中也是角点，但是缩放呢？如果缩放图像，则角可能不是角.例如，检查下面的简单图像， 当在同一窗口中放大时，小窗口内的小图像中的角是平坦的.所以Harris角点检测器不是尺度不变的.所以，在2004年，不列
首先使用Adaboost方法检测到视频流中的人脸，然后将SIFT特征提取算法应用到人脸特征的提取环节中，提取出人脸的旋转、缩放、平移和光照不变性SIFT特征。通过将检测到的人脸的SIFT特征和人脸库中的人脸SIFT特征进行匹配，找出匹配程度最大的对应的类别
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