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1、工业机器人及零部件介绍

根据ISO8373定义:工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。

按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)。

几种主要工业机器人的应用范围：

• 最广泛应用者-垂直多关节机器人:广泛用于汽车及电子产业生产制造各工序
• 结构革新者-Delta机器人:主要用于高速取放、筛选作业
• 小范围平面作业专家-SCARA机器人:主要用于3C行业面内精密装配
• 线性运动专家-直角坐标系机器人:用于较大工作空间内的物料搬运、取放

2、国内外机器人行业情况对比

美国:重理论研究，轻应用开发

日本:享誉全球的机器人王国

80年代到90年代工业机器人爆发性内生增长90年代初开始，海外出口拉动机器人销量增长日本工业机器人保有量近30万台，其中汽车产业拥有密度为1240台/万人，通用工业拥有密度为214台/万人，分别为世界第二、第一位。

中国工业机器人需求进入成长期且潜在市场空间巨大

3、工业机器人在下游行业应用

汽车行业为工业机器人下游第一大产业；

世界汽车行业工业机器人占比历年均为最高，近几年有下降趋势；

国产工业机器人在汽车市场销量仍最高，增速放缓；

继汽车产业之后，3C产业成为工业机器人需求最为旺盛的领域；

4、工业机器人产业链及行业格局

5、成功企业案例及重点公司列表

6、服务机器人产业化进程加速