众所周知，自2013年以来，我国便一直是全球比较大的工业机器人需求和应用市场。多年来，我国工业机器人不管是销量还是市场规模，都始终保持着两位数的大幅增长，发展如同坐火箭。但在火热的态势下，我国本土企业发展却不容乐观。由于起步晚、发展慢、技术差，国内市场基本

机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障，工业机器人将会成为智能制造中智能装备的代表。工业机器人这几年在智能制造业中表现突出，究竟有哪些优势?最后，还要加强性能优化，因为目前我国工业机

近年来，随着自动化需求的不断释放、人口红利因素的持续影响，我国工业机器人迎来了快速发展。在企业、政策、市场等各方利好之下，截至目前，我国已经连续六年成为全球比较大的需求和应用市场，工业机器人产量与增速都保持着高速增长态势。在此背景下，预计今年我国工业机器人

为解决用工问题，一些制造业企业开始发力智能制造，建设智慧工厂，通过引入工业机器人来解决用工短缺和成本上升问题。目前，工业机器人在制造业行业中的应用可谓十分广泛。其中，传感部分是工业机器人最重要的部分之一。传统的工业机器人仅采用内部传感器，用于对机器人运动、

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车、医疗机器人。UAV主要是政府在投钱，军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错，但是

有人说，制造业正在发生根本性的转变。这种对未来的愿景预计将成为一个工业场所，在这里，连接互联网的机器将模仿人类，但比人类更精确，更快，更便宜地完成工作。宾夕法尼亚大学研究人员有效地制作出了高功率电池。

报告摘要：2020年装备需求有望显著增加，龙头企业强者恒强。2019年，固定资产投资增速延续自2011年以来的下行趋势，贸易摩擦的反复和不确定性进一步 压制企业投资意愿，产成品存货仍处于下行周期，成为压制装备需求的“三座大山”。龙头企业的韧性和弹性 更强。

智能制造是全球工业制造企业所追求的目标，在向智能化转型中，涉及到设备、生产、业务、企业管理等方方面面，引用到很多先进设备和技术，如工业机器人，那么在选择工业机器人时，需要关注哪些参数?现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。如果

在两年前的意大利比萨的威尔第歌剧院里，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利与卢卡爱乐乐团合作演出。与往常不同的是，这次指挥家喧宾夺主——拿着指挥棒的是由瑞典科技公司ABB制造的双臂机器人YuMi。在经历了10年的两位数增长之后，2018年中国需求出现下滑，导致

工业机器人产业链主要包括下游系统集成、中游本体制造和上游核心零部件。从市场规模来看，下游系统集成和中游本体的市场规模相对较大，而上游零部件只有百亿级别；从国产化替代进程来看，下游和中游的国产替代水平相对较高。与此同时随着工业机器人国产化进程的加速带来工业机

本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。

本书以基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践

特别是今年，工业机器人频频被提起，甚至走进了新闻联播，已然成为了当下火爆的行业之一。这种背景下，工业机器人行业的从业人员也必将成为企业争夺的香饽饽。为此，兄弟连教育联手ABB成立“工业机器人学院”，着重于推动工业机器人领域的人才培养。

依托于计算机、自动化技术的快速发展，工业机器人的性能不断提高，从最初应用于装配与物流搬运行业，到在机械加工、焊接、打磨抛光等高精度场合广泛运用。长时间的振动会导致工业机器人减速机传递转矩过大而损坏轴系系统并降低使用寿命，更严重者甚至会直接使工业机器人报废。

本书系统讲解了工业机器人机械与电气系统的安装、调试与维护方法。模块一是要对工业机器人发展历程、企业、基本结构和安全操作有一个基本的认知，掌握工业机器人基本结构，同时掌握操作工业机器人的安全注意事项。模块四主要是针对工业机器人的调试运行和维护保养，掌握如何进

本书着重培养学生工业机器人的操作与编程能力，在系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤后，详细阐述了机器人的数据类型、编程指令和程序建立要点，还对ABB仿真软件RobotStudio的使用进行了深入说明。第1章介绍了工业机器人的概念、产

本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。本书通过模块化设计案例, 全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。

本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。通过模块化设计案例, 全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。

日前，格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计等三方面入手，自主研发出工业机器人用高性能伺服电机，该电机被科技成果鉴定会专家组评审为：总体技术达到“国际先进”水平，其功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平。2003-2017年，全球工业机器人持续快速