《工业机器人操作》

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人的调整与保养等内容。实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助。

图书信息

编者：韩鸿鸾，宁爽，董海萍

出版时间：2018年3月

内容框架

• 工业机器人的应用基础（工业机器人概述；机器人的基本术语与图形符号；工业机器人运动轴与坐标系的确定； 工业机器人的安全要求；机器人的应用工程 ；操作规程。）

• ABB工业机器人的操作（认识ABB工业机器人；手动模式操纵机器人；ABB机器人的示教编程；ABB工业机器人I/O通信；Profibus适配器的连接与设定；系统输入/输出与I/O信号的关联。）
  

• 工业机器人的调整与保养（工业机器人的调整；工业机器人的保养。）