百度CES发布Apollo 3.5，全球首个自动驾驶物流解决方案
大数据文摘出品
记者：蒋宝尚
当地时间1月8日，百度世界大会美国场在拉斯维加斯的第52届国际消费类电子产品展览会（CES）召开，百度Apollo平台研发负责人王京傲发布最新版本Apollo3.5，并称其“跨越历史新阶段”，实现了支持包括市中心和住宅场景等在内的复杂城市道路自动驾驶，包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。
发布会现场，自动驾驶货车公司Udelv CEO宣布，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv将在硅谷开始运营，并宣布，位于亚利桑那州Surprise的沃尔玛商店将试用其自动驾驶的货车进行交付。
今天的CES上，Udelv也展示了基于百度的Apollo开源平台最新推出的送货车 - the Newton。
此外，Apollo3.5还发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT，并将通过开源智能车路协同系统IVICS，构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统。
会上公布的其他新进展还包括：
1.百度推出Apollo 企业版，面向全球提供量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案。
2.Apollo 3.5 自主驾驶平台是百度目前最新以及最复杂的系统，其支持复杂的城市和郊区等驾驶环境。
3.将会推出百辆自动驾驶汽车，在长沙指定区域开放道路探索智能共享出行新模式。这些区域和道路搭载了V2X（vehicle to everything）技术，总长度有130英里。
Apollo 3.5发布：全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RTf
在会上，百度也透露，Apollo正在接受英特尔、NVIDIA、NXP等超过130多个全球合作伙伴的测试和部署。目前，Apollo的代码总数已大幅增至40万行，比2018年1月宣布的16.5万行代码增加了一倍多。相比之下，合作伙伴的数量也由当时的116个增至130多个。百度表示，从该项目的Github存储库中获取Apollo代码的开发人员数量超过12,000人，比2018年中期增加了20％。
另外，CES百度Apollo发布会现场，自动驾驶货车公司 Udelv CEO宣布，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv将在硅谷开始运营。
沃尔沃和福特也都承诺在2019年在中国的道路上测试搭载Apollo系统的自动驾驶汽车，一汽集团计划在中国各地推出一些Apollo汽车，该集团已经开发了一系列价值高昂的“红旗”汽车。
在发布会现场，百度Apollo平台研发负责人王京傲还展示了一个包裹从中国长沙出发，由多辆自动驾驶车接力，跨越太平洋来到美国的过程。
Apollo3.5相比之前有哪些创新呢？
百度称，这是第一个能够“在复杂的城市和郊区驾驶场景中执行任务”的开源的自动驾驶平台。为此，Apollo3.5引入了新的驾驶功能，比如完成无人驾驶汽车的无保护转弯，以及通过减速带、借道错车行驶和停车的能力。尤其无保护转弯，其对无人驾驶汽车来说是项极具挑战性的。
百度在最近修订的报告中道：搭载Apollo3.5的汽车可以拥有360度无死角的视野，以及全新的感知算法能够处理城市道路上不断变化的状况，可以确保汽车更安全。
“基于场景的规划可以在复杂场景中设置导航… ...狭窄的街道常出现在住宅区和设有停车标志的道路上。”
此外，Apollo3.5还发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT，并将通过开源智能车路协同系统IVICS，构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统。它还兼容新的激光雷达传感器，例如 Velodyne’s VLS-128，使其具有可以根据物体反射光来测量距离的功能。
Apollo企业版发布：汽车制造商可以根据自己的具体需求定制产品。
与Apollo开放平台不同的是，Apollo企业版是全新的商业化品牌，是面向汽车企业、供应商和出行服务商，提供的量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案。
总的来说其分为5个产品：
1.公路自动驾驶解决方案
2.自动停车解决方案
3.全自动驾驶的小型客车解决方案
4.智能地图数据服务平台，可用于商业、ADAS和高清晰度地图。
5.将DuerOS嵌入Apollo，基于人工智能的物联网解决方案可以使其具有语音助理、增强现实，和运动检测能力.
百度表示，汽车制造商可以根据自己的具体需求定制产品。此外，由于Apollo企业版的空中编程（ Over-the-Air Programming）组件，可以通过无线的方式推出新的功能。
百度与汽车制造商奇瑞(Chery)、比亚迪汽车(BYD Auto)和长城(Great Wall)以及现代起亚(Hyundai Kia)、福特(Ford)和VM Motori合作，推出针对汽车的Apollo企业版解决方案。百度没有透露更多细节，但表示已有100多家汽车设备制造商在300种车型上采用了Apollo企业版，总安装数量为1200万辆。
与长沙合作推出自动驾驶出租车
在18年秋季，百度度就曾宣布，将与长沙合作推出自动驾驶出租车服务。在CES大会上，百度公布了最新的最新进展。
之前达成合作的签约仪式
百度正在开源其具有V2X技术的Apollo 智能车辆基础设施合作系统平台，包括软件和硬件。百度表示，其中最新的一款将于2019年在长沙推出，届时将有100辆自动驾驶出租车在130英里长的城市道路上运行，这些道路都部署了百度的V2X技术。
长沙市委书记胡衡华称，人工智能在当今时代飞速发展，谁抓住这个机会，发展高质量的技术，把它转化为新的动能，谁就能赢得主动权。
百度Apollo自推出以来，两年内，已经走过了漫长的道路。
在2018年国际消费电子展上，百度推出了Apollo的第二个主要版本Apollo 2.0，在2018年4月，发布Apollo 2.5，实现了视觉感知改进、实时相对地图映射，新的驾驶场景和可视化调试工具。
在Apollo 2.5推出的时候，百度、中国汽车技术研究中心以及中国信息通信研究院合作推出了一个汽车安全实验室。
Apollo 3.0增加了对代客停车，自动迷你巴士和自动微型车的支持，并与百度的语音激活远程信息处理软件集成，可以执行面部识别，监控驾驶员的疲劳迹象。此外，当时百度表示它将把Mobileye的责任敏感安全（RSS）模型合并到商业Apollo Drive计划和Apollo Pilot（Project Apollo的部署版本）的代码库中，并且它将联合发布更新到随着发展的进展模型。它还表示，它将采用Mobileye的环绕声计算机视觉套件作为Project Apollo的首选感知解决方案。
百度打算在2020年之前在公路和城市道路上实现“完全自治”。
百度，Nvidia，Tier IV等公司正在全球范围内争夺无人驾驶这一市场金矿。Nvidia是一家长期的汽车解决方案供应商，本周推出了全自动驾驶系统Drive AutoPilot。一个较新的竞争者是日本的Tier IV，来自东京大学，最近筹集了2800万美元用于开发Autoware，一个无人驾驶汽车的开源软件平台。据麦肯锡的一份报告显示，到2030年，中国的自动驾驶汽车和移动服务的价值将超过5000亿美元，届时大约会有800万辆自动驾驶汽车驶入公路。
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https://venturebeat.com/2019/01/08/baidu-announces-apollo-3-5-and-apollo-enterprise-says-it-has-over-130-partners/
https://venturebeat.com/2019/01/08/udelv-partners-with-walmart-for-autonomous-deliveries-reveals-next-gen-van-design/