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ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

风诰工作手记 2020-11-09

ROS之Turtlebot:(2)启动

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen查看底盘kobuki是否启动。开启你的turtlebot机器人roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch检测保险

kx0 2019-06-21
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