在c/c++代码中，有时需要实现计时功能，比如某个时刻开始计时，然后到另一时刻时，计算距开始计时的时刻毫秒数。通过在起始时刻和停止时刻分别调用下面的代码，返回的时间相减，便可获得这段时间的毫秒数，其跨Windows、Linux、VxWorks三个平台。#i
printk是linux内核的打印函数，类似用户态下的printf，可在中断上下文调用；同样，logMsg是vxworks内核的打印函数，也可在中断上下文调用。linux开始作为桌面系统设计，后来广泛用于服务器领域，慢慢扩展到了嵌入式系统；而vxworks
宏内核，除了基本的服务，内核还包括文件系统，网络协议等。采用“保护模式”，用户进程、线程运行在用户模式下，内核线程运行于内核模式。内核采用虚拟存储管理方式，用户具有独立的地址空间，用户进程只能访问本进程的虚拟空间，提供了内存保护，可以防止错误蔓延。系统调用
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