中断停止Arduino的当前工作，以便可以做一些其他工作。
假设你坐在家里，和别人聊天。 突然电话响了。 您停止聊天，拿起电话与来电者通话。 当你完成电话交谈后，在电话铃响之前，你回去和人聊天。
同样，你可以认为主程序是聊天的，电话铃声会导致你停止聊天。 中断服务程序是在电话上通话的过程。 当电话通话结束时，你回到你的主程序聊天。 此示例准确地说明了中断如何使处理器执行操作。
主程序运行并在电路中执行某些功能。 但是，当发生中断时，主程序在执行另一个程序时停止。 当该例程结束时，处理器再次返回主程序。
重要特征
这里有一些关于中断的重要功能 -
中断可以来自各种来源。 在这种情况下，我们使用的是由数字引脚上的状态改变触发的硬件中断。
大多数Arduino设计有两个硬件中断(称为“interrupt0"和“interrupt1")分别硬连接到数字I / O引脚2和3。
Arduino Mega有六个硬件中断，包括引脚21,20,19和18上的附加中断(“中断2"到“中断5")。
您可以使用称为“中断服务程序"(通常称为ISR)的特殊函数来定义例程。
您可以定义例程并在上升沿，下降沿或两者都指定条件。 在这些特定条件下，将处理中断。
每次在输入引脚上发生事件时，都可以自动执行该功能。
中断类型
有两种类型的中断 -
硬件中断 - 它们响应外部事件而发生，例如外部中断引脚变为高电平或低电平。
软件中断 - 它们响应于在软件中发送的指令而发生。 “Arduino语言"支持的唯一类型的中断是attachInterrupt()函数。
在Arduino中使用中断
中断在Arduino程序中非常有用，因为它有助于解决时序问题。 中断的良好应用是读取旋转编码器或观察用户输入。 通常，ISR应尽可能短且快。 如果您的草图使用多个ISR，则一次只能运行一个。 其他中断将在当前完成之后执行，其顺序取决于它们具有的优先级。
通常，全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据。 要确保ISR和主程序之间共享的变量正确更新，请将它们声明为volatile。
attachInterrupt语句语法
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin),ISR,mode);//recommended for arduino board attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //recommended Arduino Due, Zero only //argument pin: the pin number //argument ISR: the ISR to call when the interrupt occurs; //this function must take no parameters and return nothing. //This function is sometimes referred to as an interrupt service routine. //argument mode: defines when the interrupt should be triggered.
以下三个常量被预定义为有效值 -
LOW 可在引脚为低电平时触发中断。
CHANGE 可在引脚更改值时触发中断。
FALLING每当引脚从高变为低时。
示例
int pin = 2; //define interrupt pin to 2
volatile int state = LOW; // To make sure variables shared between an ISR
//the main program are updated correctly,declare them as volatile.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); //set pin 13 as output
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE);
//interrupt at pin 2 blink ISR when pin to change the value
}
void loop() {
digitalWrite(13, state); //pin 13 equal the state value
}
void blink() {
//ISR function
state = !state; //toggle the state when the interrupt occurs
}