新手入门ROS必备资料

近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。

ROS官方资料：wiki  

http://wiki.ros.org/

http://wiki.ros.org/cn/

api

http://docs.ros.org/indigo/api/

tf: http://docs.ros.org/indigo/ap...  

github：https://github.com/

博客:

Exbot：http://blog.exbot.net/archive...

史话机器人操作系统ROS：http://blog.exbot.net/archive...

ROS 新手问题Q&A粗略合集：http://blog.exbot.net/archive...

ROS 通讯层模型：http://blog.exbot.net/archive...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（0）——ROS的UNIX基础

http://blog.exbot.net/archive... 

老王说ROS：http://blog.exbot.net/archive...

拿ROS navigation 玩自主导航攻略（1）： http://blog.exbot.net/archive...

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(2)： http://blog.exbot.net/archive...

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/blog/2...

Bradlucas：http://roboturing.com/blog/ta...

古月居：http://blog.csdn.net/hcx25909...

http://www.guyuehome.com/

知行合一：http://blog.csdn.net/heyijia0327

kint_zhao： http://blog.csdn.net/zyh82135...

小菜鸟上校： http://blog.csdn.net/xiaocain...

东方赤龙曲和政： http://blog.csdn.net/crazyquh...

无穷山色： http://blog.csdn.net/dxuehui?...

Aicrobo：http://my.phirobot.com/blog/2...

step by step：http://blog.csdn.net/yaked/ar...

Erva的专栏：http://blog.csdn.net/hawaecho...

ROS论坛：

RobotOS.net：http://www.robotos.net/forum-...

ROS中文：http://www.cnros.org/forum.php

ROSWIKI ：http://www.roswiki.com/index....

硅步：http://ros.gaitech.net/forum.php

国内涉及ROS公司：

百度深度学习研究院：http://blog.exbot.net/archive...

SLAMTEC：http://www.slamtec.com/

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/index....

以上ROS学习资料，只要你肯花时间，用心学习，相信攻克ROS这门功课指日可待！